AI電話受付・自動応答サービス3選を比較｜代表電話・予約・問い合わせの選び方

2026年11月6日時点の各社公式情報を確認し、代表電話・予約・問い合わせを受けるAI電話受付サービスを比較します。対象は着信後の一次応答、用件確認、担当者への取次ぎ、予約や問い合わせの受付です。営業先へ電話をかけるオートコールや、有人オペレーターが電話を受ける電話代行・BPOは別の業務として扱います。

選ぶときは、AIが話せるかどうかだけで決めず、どの質問に答えるか、どの電話を人へつなぐか、応答できないときに折り返し依頼や留守番電話へどう切り替えるかを先に決めます。音声で会話する機能、番号を押して進むIVR、生成AIの回答機能は別々の機能として比較します。

先に結論をまとめると、代表電話の一次受付をすぐに始めて着信内容を共有したいならIVRy、代表電話の取次ぎや会話シナリオを組み分けたいならミライAI、問い合わせ数が多くPBX・CTIや顧客管理システムとの連携も必要ならPKSHA VoiceAgentが候補です。月額基本料に番号費用、通話従量、AI会話料、転送先通話料、初期設定や連携費用を加えて総額を比べてください。

AI電話受付に任せる範囲を先に決める

電話の自動化は、大きく四つの工程に分けて考えると選びやすくなります。第一は「代表電話です」「営業時間は何時です」といった案内、第二は用件や予約情報の聞き取り、第三はFAQへの回答や担当者への取次ぎ、第四は通話記録の保存と担当者への通知です。製品によって、会話を聞き取る機能はあっても予約台帳の更新までは行わないなど、対応範囲が異なります。

• 番号選択式のIVRは、発信者が番号を押して用件を選び、決められた窓口や案内へ進む仕組みです。選択肢がはっきりした代表電話に向いています。
• 対話型の音声AIは、発信者の言葉から用件や必要な情報を聞き取り、質問を返したり、担当者へつないだりします。言い方が複数ある窓口や、予約内容を聞く用途で確認します。
• 生成AIによる回答は、登録したFAQや業務データをもとに文章を作る機能です。音声認識や会話機能があるだけで、どんな質問にも自由に答えるわけではありません。回答範囲、根拠情報、誤答時の有人切替を確認します。

AIが答えられない質問を折り返し依頼として残すのか、担当者へつなぐのか、営業時間外は案内のみで終了するのかも設計が必要です。導入前に機能や例外時の受入条件を整理する場合は、AIエージェントの機能要件と受入基準も参考になります。

AI電話受付サービス3製品の比較表

表の基本料金に加え、IVRyは番号維持費と従量利用料、ミライAIは番号・社員名簿・AI会話・有人転送の従量料がかかります。PKSHA VoiceAgentは個別見積もり制です。着信数、通話時間、番号数、転送先、連携要件を伝えて総額を確認してください。

各社の公開機能を同じ条件の電話で測定した結果ではありません。認識精度や自動完了率は、電話の音質、業界用語、質問の幅、シナリオ、連携データによって変わるため、比較表の「対応」は自社の電話で試用して確認する範囲を絞るために使います。

各サービスの特徴と料金の読み方

IVRyは代表電話と一次受付を始めやすい

IVRyは、着信に対して対話型AIで用件を聞き取る機能と、番号を押して進むIVRを組み合わせられます。通話の文字起こし・要約、営業時間の設定、迷惑電話のブロック、メールやアプリへの通知も用意されています。代表電話のほか、予約受付や店舗の電話対応にも使える機能が公開されています。詳しい対応範囲はIVRyの機能一覧で確認できます。

料金ページでは、30着電までのフリープランが月額0円、スターターが月額3,980円から、スタンダードが月額6,480円から、アドバンスが月額10,480円からと案内されています。年払いはスターター年額39,800円からです。表示価格は税抜で、電話番号維持費と従量利用料金が別にかかります。電話転送はスタンダード以上のプランに含まれ、フリーとスターターでは電話発信・転送が対象外です。IVRyの料金プランを確認するときは、プランの月額だけでなく、想定着信数と通話時間を料金シミュレーションへ入れてください。

管理画面で営業時間や転送先を設定でき、050番号の発行、市外局番・フリーダイヤルの利用も案内されています。外線転送の通話料は契約者負担となる場合があります。着信数が少なくても、有人転送が必要ならフリープランの対象外機能と転送費用を確認してください。

ミライAIは代表電話の会話シナリオを選びやすい

ミライAIは、営業時間外のお知らせ、折り返し専用、代表電話の取次ぎ、FAQといったシナリオを選び、セリフや会話フローを調整する設計です。FAQで回答できないときは、連絡先を聞いて折り返す方法と、担当者へ転送する方法を設定できます。FAQシナリオにはChatGPT連携可能との案内もあります。対応シナリオや機能の詳細はミライAIのシナリオ・機能で確認できます。

基本料金はBASICが月額4,980円・初期費用0円、PROが月額30,000円・初期費用30,000円、Enterpriseが月額200,000円から・初期費用200,000円です。すべて税抜表示です。BASICは一般的な電話業務、PROは会話シナリオの自由なカスタマイズ、Enterpriseは専門担当による構築と個別カスタマイズを案内しています。プラン料金のほか、AI会話時間、AIから人へ転送した後の通話時間、電話番号、社員名簿などが費用に加わります。アプリから折り返す場合の発信通話料も別に確認します。詳しい条件はミライAIのプラン・費用を確認してください。

050番号は全国で利用でき、0AB-J番号は所在地・対象地域の条件を確認して申し込みます。料金ページでは0AB-J番号の移行は可能、050番号は不可と案内されています。番号や同時通話数、AI会話・転送の単価は契約前に確認してください。担当者名を聞いて取次ぐ、営業時間外は折り返し受付に切り替えるなど、代表電話のルールをシナリオ化したい会社に合います。

PKSHA VoiceAgentはコンタクトセンター連携を重視する場合に検討する

PKSHA VoiceAgentは、問い合わせ内容をもとに担当窓口へ振り分けるAI-IVRプランと、予約受付や申込など特定業務を自動応答するプランを公開しています。登録済みQ&Aへの音声回答、回答内容を引き継いだオペレーター転送、予約システムやデータベースとの連携、SMS・EメールでのURL送信などに対応しています。機能とプランの範囲はPKSHA VoiceAgentのサービスページで確認できます。

ノーコードで対話フローを編集でき、主要なPBX・CTIやCRM、社内システムとのAPI連携が案内されています。既存の電話基盤を活かしながら、FAQ対応、手続き受付、担当窓口への振分けを段階的に整理したいコンタクトセンターが主な検討先です。導入期間は要件や連携先によって異なり、公式FAQではヒアリングから最短1〜2か月程度と説明されています。

定価や一律の初期費用は公開されていないため、既存PBX・CTI、予約・顧客管理との連携、着信数、フロー数、AIへ任せる手続きを伝えて見積もりを依頼します。受付件数が少ない会社は、必要な設計や連携の範囲も確認してください。

会社の規模と受電目的で候補を絞る

会社の人数だけで選ぶより、受電件数と応答後の業務を基準にすると候補を狭められます。着信が少なく、営業時間・住所・担当窓口を知らせる電話が中心なら、IVRや案内シナリオから試します。電話の言い方が多様で、用件や予約日時を聞き取る必要があれば、会話型の受付を試します。人による判断や本人確認を伴う質問は、自動回答させる前に転送条件を決めておきます。

• 単拠点の代表電話では、営業時間外の案内、担当者への転送、受電要約の通知が揃うかを見ます。着信が月にどれだけあるかを記録し、無料枠や最小プランだけで必要な機能が使えるか確認します。
• 予約電話では、予約希望を聞いて記録するだけか、空き枠の確認・予約登録・変更・キャンセルまで必要かを分けます。予約台帳と連携しない場合、担当者の二重入力が残る可能性があります。対応する予約システム名と更新できる項目を確認してください。
• 複数部署や多拠点の問い合わせでは、番号ごとの窓口、部署別の転送先、同時着信数、管理者権限、既存PBX・CTI・CRMとの連携範囲を見ます。多くの着信を扱う企業はPKSHA VoiceAgentのようなコンタクトセンター向け構成も候補に含めます。
• 担当者が不在になりやすい会社では、即時転送だけでなく、折り返し受付、通話要約の通知、誰がいつ対応したかの履歴が残るかを比べます。

試用前には、自社でよくある質問を集めて「自動回答」「人へ取次ぎ」「折り返し受付」「案内して終了」に分けます。固有名詞、商品名、日付や人数の聞き取り、早口、言い直し、周囲の雑音、営業時間外、担当者が応答しない場合も試します。誤った回答が出たときに、発信者が迷わず人へつながるか、受付内容が担当者へ正しく届くかまで確かめます。

費用比較では、月額基本料だけを並べず、番号の維持・新規発行、番号移行、着信の従量、AIとの会話時間、担当者や携帯への転送、折り返し通話、SMS、初期設定、システム連携の項目を分けて見積もります。利用量の上限や、上限を超えた場合の動作も確認してください。受電をAIへ任せても、複雑な相談や本人確認が必要な用件は人が対応するため、有人対応の割合も費用試算に残します。

電話を使った営業先への自動架電を検討している場合は、受電受付サービスと目的が異なります。見込み顧客へ電話をかける仕組みは営業電話AI・オートコールの導入ガイドで整理しています。音声AIを自社業務に組み込む設計に関心がある場合は、音声AIエージェントの構成例も参考になります。AI活用全体の業務設計はAIエージェント運用ガイドで確認できます。

AI電話受付サービスのよくある質問

AI電話受付サービスとIVRの違いは何ですか？

IVRは番号選択に合わせて案内先を分岐し、音声AIは話した内容を聞き取って返答、取次ぎ、折り返し受付を行います。製品によって両方を備えています。生成AIを使う機能の有無と、登録済みシナリオで対応する範囲をプラン別に確認しましょう。

今使っている代表電話番号を引き継げますか？

企業番号と番号種別によります。ミライAIは市外局番の0AB-J番号で番号移行が可能と案内していますが、050番号は移行できません。IVRyは現在の番号を使う方法を案内しています。PKSHA VoiceAgentは既存PBX・CTIとの連携を案内しています。番号ごとの移行可否、利用地域、切替日、電話会社側の転送条件を契約前に確かめてください。

予約の電話を自動で受け付けられますか？

予約内容の聞き取りや、予約システムとの連携機能があれば対応できます。IVRyはRestaurant BoardやTableCheckとの連携を案内し、PKSHA VoiceAgentは予約システムやデータベースとの連携を案内しています。予約希望を聞いて後から人が登録する方法と、空き状況の確認から登録・変更・キャンセルまで自動で行う方法を分け、対象システムと更新できる操作を確認しましょう。

小規模企業ならどのサービスを選べばよいですか？

月間の着信数と必要な機能で選びます。IVRyには30着電まで月額0円のフリープランがありますが、電話転送は対象外です。ミライAIはBASICから始められます。担当者への転送、番号、AI会話の従量料金も含めて試用し、必要な機能が基本料金内に収まるか見積もります。

表示されている月額料金が毎月の総額ですか？

総額とは限りません。IVRyは電話番号維持費と従量利用料金が別途かかり、ミライAIは電話番号、社員名簿、AI会話・有人転送の従量費用が加わります。PKSHA VoiceAgentは見積もり制です。着信件数と平均通話時間、携帯への転送、折り返し件数、番号数、連携費用を入れた見積もりで比較してください。

電話代行や営業架電も同じサービスですか？

この比較で扱うのは、代表電話・予約・問い合わせの着信を受け付ける仕組みです。電話代行・BPOは人が電話に出る業務委託、営業架電は会社から相手へ電話をかける営業活動です。費用の決まり方や運用責任が異なるため、受電の自動化と分けて比較します。